地下管網(wǎng)檢測3D成像機器人（TR800-X6） 是通過主機控制行進器于管道內(nèi)爬行，對管道內(nèi)沉積、淤堵、損壞、腐蝕、變形等情況，進行360°全方位觀察與檢測的管道檢測設(shè)備。且能夠在工地現(xiàn)場實時處理采集的資料信息，立即生成檢測報告，為后續(xù)管道維修、護理提供全方位的數(shù)據(jù)資料，通過分析軟件處理從而了解管道內(nèi)真實產(chǎn)狀及異物異體的活動情況。地下管網(wǎng)檢測3D成像機器人（TR800-X6）無需人員進入管內(nèi)即可了解管道內(nèi)部狀況，為制定養(yǎng)護、修復(fù)方案提供重要依據(jù)。

 產(chǎn)品參數(shù)：

? 適用管徑：Φ230mm~Φ3000mm

? 車輪配置：5寸、8寸、10寸可選

? 氣密性：內(nèi)部保壓1.2～2.0大氣壓

? 涉水深度：能涉水深10米

? 內(nèi)壓監(jiān)控：車體指示燈綠燈，正常、紅燈過壓

? CCD像素：800萬，防護等級：IP68

? 放大倍數(shù)：光學(xué)36倍，電子12倍（配置可選）

? 工作溫度：-20℃~+55℃

? 旋轉(zhuǎn)功能：徑向360°旋轉(zhuǎn)，俯仰2x110°，一鍵復(fù)位功能

? 驅(qū)動能力：大功率直流電機，六輪驅(qū)動

? 電纜長度：120米（可選，最長1000米）型號：二芯

? 倒車影像：設(shè)置后視攝像頭和光源

? 線長測量：精度±0.1mm

? 云臺光源：6顆18W聚光LED，6顆3W泛光LED

? 操作方式：筆記本+無線遙控手柄

? 爬坡能力：爬坡斜度＞55°，越障可達90°

? 控制對象：車體運動、云臺升降、旋轉(zhuǎn)攝像頭、燈光

? 行進方式：前進、后退、原地，左轉(zhuǎn)、原地右轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)攝像頭、燈光

? 轉(zhuǎn)向方式：支持定點轉(zhuǎn)向

? 顯示屏：10.4寸真彩色，高亮液晶顯示屏

? 爬行速度：無極變速0-32m/min可調(diào)

? 圖像顯示：實時圖像/內(nèi)部壓力，距離/速度/傾斜角度

? 云臺落差：≥250mm

? 全自動絞車：330mm*400mm*300mm

 技術(shù)特點：

? 模塊設(shè)計：整個系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，操作靈活，兼容性強，功能全面，具備開機自檢功能，各個硬件單元有工作狀態(tài)指示燈，升級維護方便快捷

? 性能強勁：大功率直流電機驅(qū)動，六輪驅(qū)動爬行，無極變速，******行進速度可達32m/min，爬行最長距離可達1000米。

? 轉(zhuǎn)向及越障能力強：適應(yīng)多種復(fù)雜的管道環(huán)境，并可靈活繞開管內(nèi)障礙物，******爬坡能力＞55°，同時可越障90°陡坡。

? 內(nèi)置姿態(tài)傳感器：精度±1%，行進器姿態(tài)實時監(jiān)控，可有效防止傾翻，并有防側(cè)翻預(yù)警功能，同時可實現(xiàn)管道坡度測量。

? 圖像清晰：配備有800萬像素高清攝像頭。

? 定位精準：內(nèi)置GPS定位系統(tǒng)，可實時采集存儲作業(yè)點坐標信息。

? 計數(shù)精確：采用進口編碼器，誤差小于±0.01m。

? 屏幕顯示：采用10.4寸真彩色高亮度液晶顯示屏，強光下可視。

? 實時顯示：腔體氣壓、距離、爬行速度、行進器姿態(tài)。

應(yīng)用實例

產(chǎn)品配置